ई-बाईक किंवा आरव्हीमध्ये उत्तम काम करणारी बीएमएस (BMS) फोर्कलिफ्टमध्ये अयशस्वी होऊ शकते — याचे कारण ती बीएमएस खराब आहे हे नसून, फोर्कलिफ्टच्या कार्यचक्रामुळे (duty cycles) अशा मागण्या निर्माण होतात ज्या सामान्य लिथियम बॅटरीच्या वापरात कधीच येत नाहीत. सततचा उच्च विद्युत प्रवाह, रिजनरेटिव्ह ब्रेकिंगमुळे निर्माण होणारे झटके, चोवीस तास चालणारे बहु-शिफ्ट ऑपरेशन आणि ट्रकच्या नियंत्रण प्रणालीसोबतचे एकत्रीकरण, या सर्व गोष्टी बॅटरी मॅनेजमेंट सिस्टीमला अशा क्षेत्रात ढकलतात, ज्यासाठी बहुतेक सामान्य-उद्देशीय डिझाइन कधीच तयार केलेली नव्हती.

यामुळेच फोर्कलिफ्ट लिथियम बॅटरी सिस्टीमला सामान्य कमी-शक्तीच्या लिथियम ॲप्लिकेशन्सपेक्षा वेगळ्या BMS आर्किटेक्चरची आवश्यकता असते. हे मार्गदर्शक फोर्कलिफ्ट ड्युटी सायकलला काय विशेष बनवते — आणि त्या अभियांत्रिकी मागण्या विशिष्ट BMS आवश्यकतांमध्ये कशा रूपांतरित होतात, हे स्पष्ट करते.

फोर्कलिफ्टचे ड्युटी सायकल कशामुळे वेगळे ठरतात?

फोर्कलिफ्ट चालवण्याची आठ वैशिष्ट्ये, त्या प्रत्येकामुळे बीएमएसवर (BMS) एक विशिष्ट मागणी निर्माण होते. ही सर्व वैशिष्ट्ये मिळून हे स्पष्ट करतात की, फोर्कलिफ्टला पुनर्वापर केलेल्या सामान्य-औद्योगिक बोर्डऐवजी, विशिष्ट उद्देशासाठी तयार केलेल्या आर्किटेक्चरची आवश्यकता का असते:

सर्वसाधारण बीएमएसला मोडणाऱ्या तीन मागण्या

1सातत्यपूर्ण प्रवाह, शिखर नव्हे

एका शिफ्टमध्ये फोर्कलिफ्टचा सरासरी करंट १५०A असू शकतो, परंतु उचलण्याची प्रक्रिया सुरू करताना त्याला त्याहून अधिक करंट हाताळावा लागतो. चूक ही आहे की BMS चा आकार सरासरी करंटनुसार ठरवला जातो — सरासरी करंटच्या जवळपास रेट केलेला बोर्ड जास्त गरम होतो आणि सततच्या लोडखाली त्याची क्षमता कमी होते. फोर्कलिफ्ट BMS चा आकार सततच्या उच्च करंटसाठी आणि त्यात थोडी अधिक क्षमता ठेवण्यासाठी निश्चित केला पाहिजे, आणि त्याच्या आवरणाने संपूर्ण शिफ्टमध्ये निर्माण होणारी उष्णता बाहेर टाकली पाहिजे.

2मल्टी-कंट्रोलर इंटिग्रेशन

आधुनिक लिथियम फोर्कलिफ्टमध्ये बीएमएस (BMS) मोशन कंट्रोलर, डिस्प्ले आणि चार्जर किंवा टेलिमॅटिक्स युनिटशी जोडलेले असू शकते. जिथे बीएमएसला यापैकी अनेकांशी एकाच वेळी आणि स्वतंत्रपणे इंटरफेस करणे आवश्यक असते, तिथे अतिरिक्त कम्युनिकेशन चॅनल्स आर्किटेक्चर सोपे करू शकतात आणि एकाच सामायिक इंटरफेसवरील प्रोटोकॉल-मल्टिप्लेक्सिंगची गुंतागुंत कमी करू शकतात. किती चॅनल्सची आवश्यकता आहे हे सिस्टीमच्या डिझाइनवर अवलंबून असते — अनेक फोर्कलिफ्ट्समध्ये प्राथमिक बस म्हणून CAN वापरले जाते आणि सर्व्हिस किंवा डिस्प्लेसाठी UART वापरले जाते.

3शिफ्ट्समधील औष्णिक स्थिरता

मल्टी-शिफ्ट ड्युटीमुळे दोन सायकलच्या मध्ये बॅटरी पॅक क्वचितच पूर्णपणे थंड होतो. अपॉर्च्युनिटी चार्जिंगसोबत याचा विचार केल्यास, केवळ थर्मल प्रोटेक्शनच नव्हे, तर थर्मल मॅनेजमेंट ही एक मुख्य गरज बनते. बीएमएसने (BMS) तापमानावर सतत लक्ष ठेवले पाहिजे आणि सततच्या लोडखाली उष्णता बाहेर टाकण्यासाठी हार्डवेअरची रचना केलेली असली पाहिजे.

या मागण्या बीएमएस आर्किटेक्चरमध्ये कशा रूपांतरित होतात

एकदा फोर्कलिफ्टच्या गरजा स्पष्ट झाल्या की, त्याची रचना ठरवली जाते. प्रत्यक्षात, फोर्कलिफ्टच्या ताफ्यात विविध प्रकारच्या भारांचा समावेश असतो, त्यामुळे फोर्कलिफ्ट बीएमएस (BMS) लाइन सामान्यतः वर्तमान आणि कार्यानुसार स्तरांमध्ये विभागलेली असते:

हलके ते मध्यम२००-४००ए फोर्कलिफ्ट्स

क्लास III वॉकीज, नॅरो-आइसल आणि ऑर्डर पिकर्स, आणि हलके क्लास I ट्रक्स 200-400A च्या कंटीन्युअस रेंजमध्ये येतात. DALY हे Mini-Red AM (200A) आणि AS (250/300/400A) द्वारे कव्हर करते; जास्त वापर असलेल्या मल्टी-शिफ्ट फ्लीट्ससाठी, जिथे सेल ड्रिफ्टची चिंता असते, तिथे ॲक्टिव्ह-बॅलन्स व्हेरिएंट्स TM (200A) / TS (250-400A) 1000mA ॲक्टिव्ह बॅलन्सिंग प्रदान करतात. सेवेतील बॅलन्सिंगची कामगिरी सिस्टीम कॉन्फिगरेशनवर अवलंबून असते — पॅकचा आकार, सेलची सुसंगतता, तापमानातील तफावत आणि SOC विंडो — त्यामुळे विशिष्ट कॉन्फिगरेशनसाठी डेटा विनंतीनुसार इंजिनिअरिंग टीमकडून उपलब्ध आहे. AM/AS दोन UART प्रदान करतात; TM/TS एक UART प्रदान करतात; या सर्वांमध्ये RS485 आणि CAN समाविष्ट आहेत.

जड400-800A फोर्कलिफ्ट आणि बांधकाम यंत्रसामग्री

क्लास I काउंटरबॅलन्स ट्रकपासून ते अवजड बांधकाम उपकरणांपर्यंत सर्वांना उच्च सतत प्रवाहाची (current) आवश्यकता असते. DALY ची D सिरीज याच श्रेणीसाठी बनवली आहे: यात 400-800A सतत रेटिंग श्रेणी, 24V ते 96V+ पर्यंतच्या व्होल्टेजसाठी 8/15/16/26/30/32S LFP, आणि मोटर कंट्रोलर, डिस्प्ले व चार्जर/टेलिमॅटिक्स जोडण्यासाठी UART x3 + RS485 + CAN यांचा समावेश आहे. सतत प्रवाहाचे रेटिंग हे थर्मल परिस्थिती, एअरफ्लो आणि एन्क्लोजरच्या डिझाइनवर अवलंबून असते, त्यामुळे दिलेल्या इन्स्टॉलेशनसाठी वापरण्यायोग्य रेटिंगची खात्री इंजिनिअरिंग टीमसोबत डिप्लॉयमेंटच्या कूलिंग आणि सभोवतालच्या तापमानानुसार केली पाहिजे. औद्योगिक एन्क्लोजर सततच्या अवजड कामासाठी आणि औद्योगिक कंपनांसाठी आवश्यक असलेले हीट-सिंक व्हॉल्यूम आणि यांत्रिक मजबुती प्रदान करते; पॅरलल करंट लिमिटिंग 2A आहे.

व्होल्टेज आणि कॉन्फिगरेशन व्याप्ती

फोर्कलिफ्ट सिस्टीममध्ये वर्ग आणि प्रदेशानुसार व्होल्टेजची विस्तृत श्रेणी आढळते:

फोर्कलिफ्ट बीएमएस निवडीमधील सामान्य आर्किटेक्चरल चुका

• सरासरी भारासाठी आकारमान ठरवणे, दीर्घकाळ टिकणाऱ्या भारासाठी नाही.— प्रत्यक्ष कर्तव्यावर असताना बोर्ड शिफ्टच्या मध्यातच अवमूल्यन करते
• बहु-उपप्रणाली एकीकरणासाठी एकल-UART BMS वापरणेकंट्रोलर, डिस्प्ले आणि टेलिमॅटिक्समध्ये प्रोटोकॉल मल्टिप्लेक्सिंगमुळे बिघाडाची शक्यता निर्माण होते.
• रिजनरेटिव्ह ब्रेकिंगला नंतरचा विचार म्हणून हाताळणेद्विदिशीय प्रवाह डिझाइनद्वारे हाताळला गेला पाहिजे, तो गृहीत धरता कामा नये.
• संधी शुल्क आकारणीच्या गरजा संतुलित करण्याकडे दुर्लक्ष करणे— उच्च-वारंवारतेच्या आंशिक चार्जिंगमुळे सेल ड्रिफ्ट होतो, ज्याची भरपाई पॅसिव्ह बॅलन्सिंग करू शकत नाही.

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

Q1एकाच BMS फॅमिलीमध्ये क्लास III वॉकी-इन आणि क्लास I हेवी ट्रक्स या दोन्हींचा समावेश होऊ शकतो का?

होय, दोन-स्तरीय रचनेद्वारे. मिनी-रेड एएम/एएस (Mini-Red AM/AS) २००-४००ए (क्लास III वॉकी-टॉकीपासून हलक्या क्लास I पर्यंत) हाताळते, आणि डी सिरीज (D Series) ४००-८००ए (जड क्लास I काउंटरबॅलन्सपासून बांधकाम यंत्रसामग्रीपर्यंत) हाताळते. यामुळे उत्पादकाला एकाच बीएमएस फॅमिलीमधून (BMS family) संपूर्ण श्रेणी मिळवणे शक्य होते.

Q2हेवी फोर्कलिफ्ट बीएमएसचे वजन एका स्टँडर्ड बोर्डपेक्षा इतके जास्त का असते?

डी सिरीजमध्ये स्टँडर्ड बोर्डपेक्षा मोठे आवरण वापरले जाते, कारण उच्च सततच्या विद्युत प्रवाहामुळे उष्णता बाहेर टाकण्यासाठी अधिक हीट-सिंक व्हॉल्यूमची आवश्यकता असते आणि अवजड औद्योगिक वापरासाठी कंपन व आघातांपासून संरक्षणासाठी यांत्रिक मजबुतीकरणाची गरज असते. हा आकार स्वतःच एक लक्ष्य नसून, तो त्या विशिष्ट वापरासाठी आवश्यक असलेल्या औष्णिक आणि संरचनात्मक अभियांत्रिकीला प्रतिबिंबित करतो; निवडीसाठी महत्त्वाचा प्रश्न तुमच्या इन्स्टॉलेशनची औष्णिक आणि कंपन कामगिरी हा आहे, ज्याचा तपशील अभियांत्रिकी टीम देऊ शकते.

Q3लिथियम फोर्कलिफ्टला CAN कम्युनिकेशनची गरज असते का?

बहुतेक आधुनिक फोर्कलिफ्टमध्ये, होय. बीएमएस (BMS) मोशन कंट्रोलरला आणि अनेकदा डिस्प्ले व चार्जरला स्थितीची माहिती कळवते. अनेक उपप्रणाली असलेल्या अवजड ट्रक्सना एकाधिक चॅनेलचा फायदा होतो (डी सिरीजमध्ये UART x3 सोबत RS485 आणि CAN उपलब्ध आहे), ज्यामुळे एकाच इंटरफेसचे अनेक प्रणालींमध्ये मल्टिप्लेक्सिंग टाळता येते.

Q4लिथियम फोर्कलिफ्ट बॅटरींसाठी कोणती प्रमाणपत्रे लागू आहेत?

मानक अनुपालनामध्ये CE, RoHS, FCC आणि EAC यांचा समावेश आहे. UL 2580 आणि EN 1175 सारखी औद्योगिक-ट्रक सुरक्षा मानके संपूर्ण बॅटरी प्रणाली किंवा वाहनाला प्रमाणित करतात, केवळ BMS ला नाही; या मानकांना लक्ष्य करणाऱ्या OEM प्रकल्पांसाठी, DALY पॅक स्तरावर सहाय्यक कागदपत्रे आणि अभियांत्रिकी सहकार्य पुरवते. आपल्या लक्ष्यित बाजारपेठेसाठी असलेल्या विशिष्ट गरजेची अभियांत्रिकी टीमकडून खात्री करून घ्या.

DALY बद्दल

DALY ही कंपनी OEMs, पॅक उत्पादक आणि इंटिग्रेटर्ससाठी लिथियम बॅटरी मॅनेजमेंट सिस्टीमची रचना आणि उत्पादन करते, ज्यांची उत्पादने १३० हून अधिक देशांमध्ये वापरली जातात. २०१५ मध्ये स्थापित, DALY ही कंपनी ISO 9001 / ISO 14001 प्रणालीनुसार CE आणि RoHS अनुपालनासह कार्यरत आहे; R-सिरीज उत्पादने UL मानकांची पूर्तता करण्यासाठी डिझाइन केलेली आहेत, आणि ऊर्जा-साठवण श्रेणीला घटक स्तरावर UL मान्यता प्राप्त आहे. फोर्कलिफ्ट आणि मटेरियल-हँडलिंग ॲप्लिकेशन्ससाठी, DALY ची मिनी-रेड आणि डी सिरीज एकाच उत्पादन कुटुंबातून २००A ते ८००A पर्यंतची क्षमता कव्हर करतात.

फोर्कलिफ्ट बॅटरी सिस्टीमची रचना किंवा रूपांतरण करत आहात का?

जर तुम्ही लिथियम फोर्कलिफ्ट पॅक तयार करत असाल किंवा लेड-ऍसिड फोर्कलिफ्टवरून लिथियम फोर्कलिफ्टमध्ये रूपांतरित करत असाल, तर DALY अभियांत्रिकी टीम तुमच्या ड्युटी सायकलनुसार (सततचा विद्युत प्रवाह, कम्युनिकेशन चॅनल, बॅलन्सिंग स्ट्रॅटेजी आणि थर्मल डिझाइन) BMS आर्किटेक्चर जुळवून देण्यास मदत करू शकते.

• तुमच्या फोर्कलिफ्टचा प्रकार, सिस्टम व्होल्टेज, सातत्यपूर्ण विद्युत प्रवाह आणि एकीकरणाच्या गरजा सांगा.
• ईमेल:dalybms@dalyelec.com

उच्च-प्रवाह बीएमएस उत्पादन पृष्ठ:https://www.dalybms.com/high-current-bms-products/